Mobile Robot
- 2002년 6월 7일
2002년 6월 7일에 완성한 겁니다. 인텔의 스트롱 암을 탑재한 PDA인 컴팩의 iPaq 3660과 Microchip에서 만든 mcu인 PIC16F876을 가지고 만든건데, PDA로 로봇에 명령을 내려서
움직이게 하는 거에요. 통신 방법은 IrDA 입니다. 호스트는 당근 PDA이구여. PDA의 OS는 Windows CE 3.0(Pocket PC) 였기 때문에 여기 있는 호스트 프로그램 소스도 CE API를 사용
했습니다. 그외 로봇의 프로그램은 PIC용 어셈블리어로 제작 하였구요. 함 봐보세여. ^-^
이미지 파일
동영상 파일
|
로봇의 움직임을 촬영한 동영상 파일 입니다. 왼쪽에 있는 그림을 마우스로 사알~짝 클릭해 주시면 동영상이 떠여. 화질이 약간 별로지만
보는데는 전혀 지장 없음.. ㅋㅋ
여기서는 불 빤딱이기(?), 앞으로 가기, 뒤로 가기, 제자리 돌기등의 묘기(?)를 찍었구여. 그외 서비스 컷으로 PDA용 프로그램도 함께 찍었습니다. ^-^; 본래는 PDA용 프로그램을 캡쳐해서 올려야 되는데, 사정상 그럴수가 없었습니다. -_-; 바빴어여. 안타까운 점은 캠으로 찍어서 화질이 안좋다는 것. 그리고 다른 동영상 파일도 몇개 있었는데 하드 포맷 한번 잘못해서 다 날아가 버렸다는 것 입니다. ㅠ,ㅜ 백업의 중요성이 새삼 느껴 지네염. 백업을 생활화 합시다! |
소스 파일
- PDA 호스트 프로그램 소스
- C, Windows CE API
- 로봇의 프로그램 소스
- (2003.10.31 bug fix & translation) PIC16F876 어셈블리어
- 로봇의 회로도
- ORCAD 9.0
References
PIC16F876 Datasheets
- PIC16F876 Datasheet
- pdf. Microchip社에서 제공하는 문서.
- PIC16F87X Rev. 3 Silicon Errata
- pdf. 정오표 입니다.
- PIC16F87X Rev. B5 Silicon Errata
- pdf. 정오표 입니다.
- PIC16F87X EEPROM Memory Programming Specification
- pdf. Microchip社에서 제공하는 문서입니다.
유용한 자료
- eMbedded Visual Tools 3.0
- eVC 3.0과 eVB 3.0.
- eMbedded Visual C++ 4.0 for Windows CE .NET
- Pocket PC 2002 SDK
- eVC 4.0을 설치하는데 필요.
- PIC 어셈블러 & C 컴파일러
- 마이다스에서 개발. 시물레이터 포함.
유용한 문서
- PIC All Programmer
- html. Technick에서 제공. PIC16의 모든 버전을 지원. 회로도, 프로그램 소스 제공.
홈페이지 링크
-
$ 로봇 관련 페이지 $
- 나상민
- 한글. 아모로 로봇, 2족 로봇 제작자.
- 김시습
- 한글. 라인 트레이서, 마이크로 마우스 제작자.
- 최찬학
- 한글. PIC로 미니 로봇 만드는 최찬학 교수님의 홈페이지.
- 대한로봇축구협회
- 한글. 대한로봇축구 협회 홈페이지.
- Biped Robot Research in the World
- 영문. 전세계의 2족 로봇 개발자들에 대한 링크 제공.
$ PIC 관련 페이지 $ - 픽사모
- 한글. 픽사모(PIC를 사랑하는 사람들의 모임).
- PIC 파괴 방법
- 영문. Bob Parker.
- Hobby of Electronic Circuit
- 영문. PIC, CPLD에 관한 자료.
- C2C C Compiler
- 영문. PIC C 컴파일러.
- Adam's Homepage
- 영문. Adam Chapweske분의 홈페이지. PIC를 이용하여 PS/2 키보드, 마우스 제작에 관한 자료 제공.
- Alan's Homepage
- 영문. PIC16C745의 USB를 WDM을 통해 사용하는 자료를 제공.
- IC-Prog Prototype Programmer
- 영문. 다양한 Serial 형태의 프로그래머를 지원하는 PIC 라이터 프로그램.
- microchipC.com
- 영문. Program Microchip PIC micros with C. 부트로더, C를 이용한 PIC 프로그래밍 튜토리얼 문서, 포럼등을 지원.
- Rickard's electronic projects page
- 영문. PIC를 이용해 만든 비디오 게임기에 관한 자료를 제공. 그외 TV 영상신호에 관한 문서 제공.